El Museo de Historia de Madrid alberga una excelente colección de pinturas que describen la historia de Madrid desde que se convirtió en capital de España en el siglo XVI.

Los cuadros más destacados son los de Francisco de Goya, pero también hay obras muy interesantes de otros artistas menos conocidos y algunas esculturas. Su fachada también es una atracción en si misma, está construida en estilo barroco, uno de los más representativos del país.

En el pasado, el edificio era ocupado por el Real Hospicio de San Fernando, construido en el siglo XVI y reconstruido totalmente en el siglo XVIII. Hoy este museo es una visita recomendada para todos los que se interesen por el arte y por la historia de Madrid.